安康水力發(fā)電廠：智能巡檢機(jī)器人守護(hù)電站安全
2023-04-06 18:54:44
來源：西北在線
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4月6日，安康水力發(fā)電廠大壩快速門廊道內(nèi)，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人正按照指令執(zhí)行巡檢任務(wù)。機(jī)器人靈活穿梭，移動(dòng)到1-4號(hào)快速門控制盤和動(dòng)力盤前，自動(dòng)伸高調(diào)整攝像頭位置，準(zhǔn)確讀取控制盤內(nèi)表計(jì)數(shù)據(jù)、操作把手位置，生成巡檢圖片和分析報(bào)告，這臺(tái)搭載了“最強(qiáng)大腦”的智能機(jī)器人正在進(jìn)行調(diào)試，即將成為守護(hù)電站的“安全衛(wèi)士”。
安康水力發(fā)電廠以建設(shè)一流智能化水電廠為目標(biāo)，加快設(shè)備智能化升級(jí)。加快推進(jìn)變電運(yùn)維專業(yè)“兩個(gè)替代”。智能巡檢機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能巡視替代現(xiàn)場(chǎng)人工例行巡視，為安康水電廠實(shí)現(xiàn)無人值守目標(biāo)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。該廠水工分場(chǎng)主任助理石杰介紹，“智能巡檢機(jī)器人能夠有效替代人工巡檢，提高工作效率，主要完成表計(jì)、把手、閥門、管路、鋼絲繩等設(shè)備狀態(tài)巡檢任務(wù)，通過巡檢點(diǎn)位和路徑的設(shè)定，自動(dòng)完成巡檢，智能識(shí)別各點(diǎn)位狀態(tài)，生成巡檢報(bào)告，后期配合設(shè)備改造，還可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)方操作。”
快速門是水電站發(fā)電機(jī)組的第一道進(jìn)水口閘門，也是機(jī)組保護(hù)的最后一道防線，需要高頻度、高強(qiáng)度地進(jìn)行巡檢。智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行路徑覆蓋控制柜、油罐、油管、鋼絲繩等所有巡檢和操作設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)計(jì)劃任務(wù)巡檢、重點(diǎn)區(qū)域巡檢、定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)等多種模式，通過自身攜帶的高清可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀，完成現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、設(shè)備的視頻圖像采集、溫度檢測(cè)。同時(shí)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，準(zhǔn)確進(jìn)行表計(jì)讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識(shí)別、開關(guān)狀態(tài)識(shí)別等工作，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)記錄報(bào)警信息。
智能巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)采集信息及時(shí)傳輸?shù)较到y(tǒng)管理平臺(tái)，同工業(yè)電視、閘門自動(dòng)化系統(tǒng)(泄洪閘門)，形成壩頂設(shè)備一體化智能監(jiān)管系統(tǒng)。安康水力發(fā)電廠緊盯建設(shè)一流智能化水電廠目標(biāo)，不斷以智能化建設(shè)提高發(fā)展?jié)撃?，推?dòng)設(shè)備、管理、業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型升級(jí)，以更加智慧的綠色能源支撐電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展。（崔航 周紅英）
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